近年来，手术辅助机器人的技术取得了显著的进步。日本特许厅于2022年4月27日发布了“手术辅助机器人”专利技术趋势调查报告。调查结果显示，在日本手术辅助机器人专利申请中，来自美国申请人的专利申请最多，与手术计划、手术导航系统、自动化、半自动化等在内的数据应用相关的专利申请有增加的趋势。
由于美国主要申请人的主从式手术辅助机器人的初始专利的有效期已过，许多企业都在积极推进主从式手术辅助机器人的开发和商品化。此外，外科医生辅助机器人等其他类型的研究开发也在推进中。在此背景下，预计今后手术辅助机器人的全球市场规模将不断扩大。
从调查结果可知，日本手术辅助机器人的专利申请，美国申请人申请数量最多，达5370件，占全部专利申请的52.5%。其次是中国申请人530件(15.0%)，欧洲申请人为1199件(11.7%)，日本申请人为915件(8.9%)。
申请数量排在前4位的申请人都是美国申请人，在申请量排在前20位的申请人中，美国申请人（8）最多，其次是日本申请人（4），欧洲申请人（3），韩国申请人（3），中国申请人（2）。从制造商市场份额来看，美国企业处于垄断地位。
将所有手术辅助机器人相关专利按技术应用类别进行分类，手术计划、手术导航、自动化、半自动化、利用人工智能的图像识别相关的专利申请呈增加趋势。与数据利用相关的申请呈上升趋势，可以说对数据利用的期待很高，特别是以更安全的手术为目标的导航和模拟变得尤其重要。
来源：https://www.meti.go.jp/press/2022/04/20220427005/20220427005.html